稳定性优先原则

Stability-first principle

一些芯片存在“使能”引脚（Enable、EN 等），它们存在的主要目的，就是控制“什么时候让芯片真正开始工作”，以避免在电源、时钟或外设没准备好之前就开始运行，导致错误输出、不稳定行为甚至损坏。 同样，在一些传感器检测系统中，也存在“预热”的说法，需要先使系统达到稳定状态之后，传感器再开始工作。如果系统还未稳定，即使传感器有输出，这些输出也可能是不准确、不可信的，这些不准确的数据反而更容易误导使用者。

本质一句话：先保证自己处于正确、稳定、可控的状态，再向外界产生影响。换句话说，不成熟的输出比没有输出更危险