在使用比较器时，可能会遇到颤振的问题，通常的做法是在比较器的输出端接一个电阻到他的同相输入端，给他的输入端一个正反馈，这样就可以避免颤振问题。 —> 简单来说，这就一个人拿不定主意时，请求另一个人帮忙做决定，然后通过这个人的反馈后，就更加坚信了自己该如何做选择了
在工程上有一个响亮的名字，施密特触发器 (Schmitt Trigger)，或者叫 带迟滞功能的比较器 (Comparator with Hysteresis)
1. 为什么要加？（没有电阻时的“纠结”）
想象一下，你设定了一个 2.5V 的基准电压（门槛），去检测一个传感器的电压。
- 问题：现实中的信号总是有噪声的（毛刺）。当输入信号刚好慢慢爬升到 2.5V 附近时，可能上一微秒是 2.501V（高），下一微秒因为干扰变成了 2.499V（低），再下一微秒又变成 2.501V。
- 后果：比较器非常灵敏，它会忠实地跟着跳变。结果输出端就会在“高”和“低”之间疯狂切换（颤振）。如果后面接的是继电器，继电器会“哒哒哒”乱响直到烧坏；如果是单片机，可能会计数错误。
2. 加了电阻后发生了什么？（迟滞效应）
当你把 输出端 通过一个电阻接回 同相输入端 (+) 时，奇迹发生了：门槛（阈值）变了，而且是会动的！
这就是 正反馈 的核心机制：
- 当输出是高电平时：输出的高电压通过电阻“拉高”了同相输入端的基准电压。
- 潜台词：“想让我变低？你得把电压降得更低才行。”（比如门槛从 2.5V 变成了 2.6V）。
- 当输出是低电平时：输出的低电压通过电阻“拉低”了同相输入端的基准电压。
- 潜台词：“想让我变高？你得把电压升得更高才行。”（比如门槛从 2.5V 变成了 2.4V）。
3. 一个生活的例子：空调（最经典的迟滞）
- 没有迟滞（傻瓜模式）： 设定 25 度。气温 25.01 度 -> 开机；气温 24.99 度 -> 关机。
- 结果：空调压缩机一秒钟开关十次，立马报废。
- 有迟滞（正反馈模式）： 设定 25 度。
- 制冷时：一口气降到 23 度（下门槛）才停机。
- 升温时：一直等到热到 27 度（上门槛）才重新启动。
- 结果：中间的 23~27 度 是“安全区”，在这个区域里怎么波动，空调都不动作，这就消除了“颤振”。
4. 硬件设计细节
在电路图中，通常涉及两个电阻：
- 输入电阻 ($R_1$)：连接基准电压（Vref 也就是参考电压）和同相输入端。
- 反馈电阻 ($R_f$)：连接输出端和同相输入端（就是你说的那个电阻）。
这两个电阻组成了分压器，决定了“迟滞电压”（Hysteresis Band）有多宽。
- $R_f$ 越小，反馈越强，迟滞窗口越宽（抗干扰越强，但灵敏度下降）。
- $R_f$ 越大，反馈越弱，迟滞窗口越窄。
小结
- 手段：引入正反馈（输出接电阻回同相输入端）。
- 目的：制造迟滞（Hysteresis）。
- 效果：消除因噪声引起的输出颤振。