学习 STM32 是进入嵌入式开发的里程碑。对于初学者来说，最大的挑战往往在于 “东西太多，不知道从哪儿下手”。

第一阶段：必备基础知识

在写第一行 STM32 代码前，这些基础决定了你能走多远。

第二阶段：内核与系统架构

不要深钻手册里的数千页寄存器，但要明白芯片是怎么跑起来的。

1. 核心架构（了解即可）

• Cortex-M 内核：知道它和 51 单片机的区别（32 位 vs 8 位）。
• 存储器映射：知道代码存在 Flash，变量存在 SRAM。
• 启动过程：了解从 Reset 到 main 函数经历了什么。

2. 时钟树（重点理解）

• 重点掌握：STM32 的外设必须开启时钟才能工作。
• 了解：HSE（外部高速时钟）、LSE、PLL（倍频器）的关系。

第三阶段：核心外设（必须死磕）

这是 STM32 开发的“基本功”，90% 的项目都离不开这些。

1. GPIO（通用输入输出）

• 重点掌握：输入（按键扫描、外部中断）、输出（控制 LED、蜂鸣器）。
• 重点掌握：推挽输出与开漏输出的区别。

2. 中断系统（NVIC）

• 重点掌握：中断优先级的概念（抢占优先级、响应优先级）。
• 重点掌握：编写中断服务函数（ISR）的注意事项（快进快出）。

3. 定时器（Timer）

• 重点掌握：定时中断（精准定时）。
• 重点掌握：PWM 输出（控制电机转速、LED 亮度）。
• 了解：输入捕获（测频率）、编码器模式。

4. 串口通信（UART/USART）

• 重点掌握：波特率、校验位、停止位。
• 重点掌握：使用串口打印 printf 调试信息。

第四阶段：进阶与通信协议

当你能控制灯和电机后，需要让芯片与外部世界交互。

避坑指南与建议

1. 关于库的选择：
   • HAL 库：新手首选。配合 STM32CubeMX 图形化配置工具，上手极快，是目前的行业主流。
   • 标准库：较老，但有助于理解底层逻辑。如果你是学生或想考研/比赛，可能会接触到。
   • 寄存器：初学者不要直接写寄存器，效率极低且易受挫。
2. 不要只看书/视频：
   • 嵌入式是“手感”科学。每学一个外设，必须在开发板上实现功能（比如：学了 PWM，就必须亲手做一个呼吸灯）。
3. 学会看手册：
   • 不要求背下来，但要学会通过搜索关键字查找《参考手册》（RM）和《数据手册》（DS）。