在“多通道 + DMA”模式下，单片机会像一台自动流水线：ADC 负责把电压“打包”成数字，DMA 负责把包“搬运”到内存。CPU 甚至可以去喝咖啡，只需要在想看数据的时候，去数组里看一眼就行了。

1. 硬件连接 (准备两只“眼睛”)

假设你准备了两个模拟传感器（比如：一个电位器、一个光敏电阻）：

• 传感器 A 的输出 $\rightarrow$ 连接到 PA0 (ADC1IN0)
• 传感器 B 的输出 $\rightarrow$ 连接到 PA1 (ADC1IN1)
• 所有 GND $\rightarrow$ 必须全部连在一起（共地）
• 电源 $\rightarrow$ 传感器接板子上的 3.3V

2. STM32CubeIDE 配置 (.ioc) —— 这是实验的灵魂

这里的配置比单通道稍微复杂一点，请屏住呼吸：

A. ADC1 配置

1. 勾选通道：勾选 IN0 和 IN1。
2. 基本参数 (Parameter Settings)：
   • Scan Conversion Mode：Enabled（扫描模式，必须开，否则它只看一个引脚）。
   • Continuous Conversion Mode：Enabled（连续转换，自动循环看）。
   • DMA Continuous Requests：Enabled（极其重要！ 只有开了这个，DMA 才会源源不断地搬运，否则搬一次就停了）。
3. 规则组参数 (ADC_Regular_ConversionMode)：
   • Number of Conversion：改为 2。
   • Rank 1：选择 Channel 0 (对应 PA0)。
   • Rank 2：选择 Channel 1 (对应 PA1)。
   • 建议将 Sampling Time 调大一点（比如 55.5 或 71.5 Cycles），这样数据更稳。

B. DMA 配置 (关键点)

1. 点击下方的 DMA Settings 选项卡 -> 点击 Add。
2. 选择 ADC1。
3. DMA 模式设置：
   • Mode：选择 Circular (循环模式)。（这样 DMA 搬完两个数后，会自动回到数组开头覆盖旧数据，形成闭环）。
   • Memory Address Increment：勾选 Increment Address。（这样第一个数存数组 [0]，第二个数存数组 [1]）。
   • Data Width：Peripheral 和 Memory 都选 Half Word (16 位)。（因为 ADC 结果是 12 位，8 位装不下，用 16 位刚好）。

3. 编写代码 (main.c)

你会惊讶地发现，有了 DMA 后，代码反而变得异常简洁。

第一步：准备缓冲区

在 main.c 的 USER CODE BEGIN PV 区域：

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/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t adc_buffer[2]; // 准备一个容纳 2 个通道数据的“小篮子”
/* USER CODE END PV */

第二步：启动 ADC 搬运流水线

在 main 函数的 while(1) 之前，启动 DMA 传输：

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/* USER CODE BEGIN 2 */
// 为了精准，建议先进行 ADC 校准（F1系列特有）
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);

// 核心命令：启动 ADC + DMA
// 参数：ADC句柄，存储的目标地址，要搬运的数据个数
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 2);
/* USER CODE END 2 */

第三步：读取并显示数据

此时，数据已经在后台自动刷写到 adc_buffer 数组里了。在 while(1) 中：

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/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    // 直接从内存数组里拿数据，不需要调用任何 HAL_ADC 函数！
    uint16_t sensor_A = adc_buffer[0];
    uint16_t sensor_B = adc_buffer[1];

    // 转换成电压显示
    float volt_A = (float)sensor_A * 3.3 / 4096;
    float volt_B = (float)sensor_B * 3.3 / 4096;

    printf("PA0(A): %.2fV | PA1(B): %.2fV\r\n", volt_A, volt_B);

    HAL_Delay(500); 
    /* USER CODE END WHILE */
}

运行后为什么看不到数字：

因为在代码中使用 %f 格式化字符串，但编译器没有开启浮点数支持时，printf 就会直接忽略这部分内容，导致你看到的输出跳过了数字，直接显示了后面的 V。

解决方法 A：开启 IDE 设置（最简单）

1. 在左侧 Project Explorer 中，右键点击你的项目名称，选择 Properties。
2. 进入 C/C++ Build -> Settings。
3. 在右边的选项卡中选择 Tool Settings。
4. 找到 MCU Settings。
5. 勾选底部的 Runtime Library: Use float with printf from newlib-nano (-u _printf_float)。
6. 点击 Apply and Close。
7. 重新编译（小锤子）并下载。

4. 实验原理图解 (Mermaid)

1. 为什么这个结构很强大？

在传统的做法中，如果你想测两个通道，你需要：

1. 切到通道 0 $\to$ 启动 $\to$ 等待 $\to$ 读数。
2. 切到通道 1 $\to$ 启动 $\to$ 等待 $\to$ 读数。

而在你现在配置的 扫描模式 (Scan) + 循环模式 (Circular) + DMA 下：

• ADC 会自动在 PA0 和 PA1 之间来回切换采样。
• DMA 会自动把 PA0 的结果放进 adc_buffer[0]，把 PA1 的结果放进 adc_buffer[1]。
• 完全同步：这个过程是硬件级锁定的，你永远不用担心 PA1 的数据被误存到了 adc_buffer[0] 里。

2. DMA 循环模式

结构图当中，循环模式重置是什么意思：

你可以把 adc_buffer[2] 想象成一个只有两个格子的环形跑道：

• 第 1 步：ADC 转换完第一个通道（PA0），DMA 把结果送进 Buf0（第一个格子）。
• 第 2 步：ADC 转换完第二个通道（PA1），DMA 把结果送进 Buf1（第二个格子）。

此时，DMA 的搬运任务“名义上”完成了（因为你告诉它只搬 2 个数）。

• 如果是普通模式 (Normal Mode)：搬运工 DMA 就地解散，去睡觉了。如果你想再看数据，必须由 CPU 再次下令 HAL_ADC_Start_DMA。
• 如果是循环模式 (Circular Mode)：DMA 发现自己到了终点，会瞬间自动回到起点，把指针重新指向 Buf0。

5. 这个实验的“专业感”在哪里？

1. 零等待：CPU 不需要调用 PollForConversion 去死等转换完成。无论何时 CPU 去读 adc_buffer，拿到的都是最新的电压值。
2. 严格同步：PA0 和 PA1 的数据几乎是同时采集并按顺序排列的，绝对不会出现通道对错位。
3. 自由扩展：如果你有 10 个传感器，只需要在配置里把 Number 改成 10，代码里定义长度为 10 的数组即可，代码量完全不增加。