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/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/* USER CODE END Includes */

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/* USER CODE BEGIN PV */
#define SAMPLES 10  // 每个通道采样 10 次
#define CHANNELS 2 // 共 2 个通道

uint16_t adc_buffer[SAMPLES * CHANNELS]; // 长度为 20 的数组
static float zero_offset_volt = 0.6f;  // 默认零点是 0.6V (4mA)
uint8_t calibration_flag = 0;         // 标定触发标志
/* USER CODE END PV */

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  /* USER CODE BEGIN 1 */
  static float filter_volt_A = 0.0f;
  const float alpha = 0.15f; // 滤波系数，你可以尝试修改这个值观察 VOFA+ 上的变化
  const float R_SAMPLE = 150.0f;    // 采样电阻 150 欧
  const float P_MAX = 1.6f;         // 假设压力传感器量程 0-1.6 MPa

  /* USER CODE END 1 */

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  /* USER CODE BEGIN 2 */
  // 为了精准，建议先进行 ADC 校准（F1系列特有）
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);

  // 核心命令：启动 ADC + DMA
  // 参数：ADC句柄，存储的目标地址，要搬运的数据个数
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, SAMPLES * CHANNELS);
  /* USER CODE END 2 */

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  while (1)
  {
		uint32_t sum_A = 0;
		uint32_t sum_B = 0;

		// 1. 计算平均值（作为原始输入值值）
		for(int i = 0; i < SAMPLES; i++) {
			sum_A += adc_buffer[i * CHANNELS];
			sum_B += adc_buffer[i * CHANNELS + 1];
		}

		// 计算当前这一刻的原始电压
		float raw_volt_A = (float)sum_A / SAMPLES * 3.3f / 4095.0f;
		//这里只用到了一个传感器，传感器B的数据都没有要
		//float raw_volt_B = (float)sum_B / SAMPLES * 3.3f / 4095.0f;

		// 2. 核心算法：一阶滞后滤波（只对 A 进行处理作为演示）
		// 公式：本次输出 = alpha * 本次采样 + (1 - alpha) * 上次输出
		filter_volt_A = alpha * raw_volt_A + (1.0f - alpha) * filter_volt_A;

      // --- 1. 获取滤波后的电压 ---
      float volt = filter_volt_A;

      // --- 2. 检测按键（假设按键按下为低电平） ---
      if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
      {
          HAL_Delay(20); // 去抖动
          if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
          {
              // 【核心动作】：把当前稳定的滤波电压记录为新零点
              zero_offset_volt = volt;
              calibration_flag = 1; // 触发一个标志位，可以在 VOFA+ 上看到

              // 亮灯提示标定完成
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
              HAL_Delay(500);
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

              while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET); // 等待按键松开
          }
      }

      // --- 3. 换算电流 (mA) ---
      float current_mA = (volt / R_SAMPLE) * 1000.0f;

      // --- 4. 【标定后的压力计算】 ---
      // 关键逻辑：用当前电压 减去 标定零点电压，再映射到量程
      // 这样无论零点怎么飘，标定后的输出在零点处一定是 0 MPa
      float calibrated_volt_diff = volt - zero_offset_volt;
      float pressure = (calibrated_volt_diff) * (P_MAX / (3.0f - 0.6f)); // 基于 4-20mA 跨度 (2.4V) 换算

      if (pressure < 0) pressure = 0; // 忽略微小的负向波动

      // --- 5. VOFA+ 输出 ---
      // 通道：电流, 标定前压力(参考), 标定后压力, 零点电压值
      printf("%.2f,%.3f,%.3f,%.3f\n", current_mA, (volt-0.6f)*(P_MAX/2.4f), pressure, zero_offset_volt);

      HAL_Delay(20);
  }