“大小端”（Endianness）指的是多字节数据在内存中存储或在网络上传输时的字节顺序（Byte Order）

简单来说，当一个数据很大，需要拆成多个字节（Byte）来表示时，是先放高位字节（大端），还是先放低位字节（小端）。

为什么会有“大小端”？

在计算机里，最小的存储单元是字节（1 Byte = 8 bits）。

• 如果你要传输一个字节的数据（比如十进制的 18，十六进制为 0x12），那不需要考虑顺序。
• 但 Modbus 的保持寄存器（4xxxx）每个寄存器是 16 位（2 个字节）。如果你要传输一个 16 位的数据，或者一个 32 位的浮点数（占 2 个寄存器），就必须决定哪个字节在前，哪个字节在后。

大端与小端的区别

假设我们要传输一个 16 位的十六进制数：0x1234。 这个数据由两个字节组成：高位字节（MSB）是 12，低位字节（LSB）是 34。

1. 大端模式 (Big-Endian)

• 概念：符合人类的阅读习惯。高位字节存放在低地址（先发送），低位字节存放在高地址（后发送）。
• 传输顺序：先发 12，再发 34。
• 特点：Modbus 标准协议默认就是大端模式。

2. 小端模式 (Little-Endian)

• 概念：很多主流的 CPU（如 Intel、ARM、STM32 等）在内部内存中倾向于使用小端。低位字节存放在低地址（先发送），高位字节存放在高地址（后发送）。
• 传输顺序：先发 34，再发 12。

32 位数据（如浮点数）的“混合端”

在 Modbus 中读取 32 位数据（如 float 或 int32）时，情况会更复杂一点，因为涉及 2 个寄存器（4 个字节）。假设数据是 0x12345678，常见的排列组合有 4 种：

• Big-Endian (ABCD)：12 34 56 78（标准大端）
• Little-Endian (DCBA)：78 56 34 12（标准小端）
• Little-Endian Byte Swap (CDAB)：56 78 12 34（字节交换，也叫后大端）
• Big-Endian Byte Swap (BADC)：34 12 78 56（字节交换，也叫前小端）

对于两字节（16 位）数据，因为只有两个字节，它的排列组合只有两种可能：要么是 AB（大端），要么是 BA（小端）。 而到了四字节（32 位）数据，因为它跨了两个 Modbus 寄存器，情况就变得复杂了。这里其实包含了两个层面的“颠倒”：